AGV叉車生產商解析AGV驅動形式

來源：丹巴赫機器人 時間：2022-01-19 15:34:47

工業上常用的 AGV叉車按驅動形式可分為 3 種驅動類型： 單輪驅動模式， 差速驅動模式和全方向驅動模式， 不同驅動模型的AGV靈活性與承重能力各不相同。

1.單輪驅動

單輪驅動其實是一個三輪模型， 一個驅動輪能實現行走與轉向的功能（常稱為舵輪）， 其余兩個從動輪為固定腳輪。 在 AGV叉車穩定性不夠時， 可增加萬向輪為輔助支撐。 此種驅動方式的 AGV 運動性能稍差，轉彎半徑較大。

2. 差速驅動

差速驅動是指AGV左右對稱安裝兩個不帶轉向的驅動輪， 加以2個或多個萬向輪為輔助輪， 通過控制兩輪的速度實現直行與轉彎。差速驅動AGV叉車能夠實現單輪驅動的一切功能， 轉彎半徑小， 靈活性較好。

3.全向驅動

全向驅動是指AGV能夠自如在平面內朝任意方向運動， 運動較單輪驅動與差速驅動更為靈活。 實現全向驅動的模型有很多， 一般有雙舵輪驅動， 三輪驅動  與四麥克納姆輪驅動 ， 其中工業上使用較多的為雙舵輪驅動

不同類型的驅動形式，對應不同應用場景，因此在選擇的時候需要根據生產環境、負載要求等因素綜合考慮和評估選定。保證AGV叉車在運行過程中的穩定、準確和可靠。咨詢熱線：400-697-1188